Fraunhofer CML

Projektdetails

Als studentische Hilfskraft durfte ich an ganz unterschiedlichen Projektfronten arbeiten. So konnte ich verschiedene VR-Technologien einsetzen und gemeinsam mit meinem Betreuer ein Interface zwischen Boston Dynamics und VR entwickeln. Außerdem habe ich mit diversen Handtracking- und Pose-Optionen experimentiert und virtuelle Umgebungen für den maritimen Sektor gestaltet.

Zu meinen Aufgaben gehören Unity3D-Entwicklung, XR-Entwicklung, die Entwicklung des VR-Interfaces für Boston Dynamics’ Spot, Gestenerkennung sowie Animation und VFX-Erstellung.

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DIOR-IT

Robotik- und VR/AR-Technologien für Monitoring und Instandhaltung am Fraunhofer CML

„Neben meinem Studium hatte ich das Privileg, mit zwei geschätzten Kollegen des Fraunhofer CML an einem spannenden Projekt rund um Boston Dynamics’ Spot zu arbeiten. Diese Erfahrung hat meine Leidenschaft für Robotik deutlich vertieft.“

Überblick: DIOR-IT nutzt moderne Robotik und immersive VR/AR-Technologien, um Monitoring- und Instandhaltungsfähigkeiten in Umgebungen zu verbessern, in denen Inspektion und Wartung durch Menschen aus Sicherheits- oder Zugänglichkeitsgründen schwierig sind.

Problemstellung: Das Projekt adressiert die sichere und effiziente Inspektion und Wartung von Bereichen, die gefährlich oder schwer zugänglich sind — etwa abgelegene oder Hochrisikozonen.

Lösungsansatz: DIOR-IT integriert mobile Roboter mit immersiver Technologie, um Einsatzzeiten zu reduzieren und die Effizienz in kritischen Bereichen zu erhöhen. Die Roboter navigieren autonom zu Zielbereichen, führen Inspektionen durch und ermöglichen bei Bedarf Remote-Eingriffe durch Mitarbeitende — inklusive automatischer Schadenserkennung, virtueller Marker, Messungen, präziser Ortsbestimmung und Reparaturplanung.

Eindrücke

DIOR-IT in Bewegung

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